El PuduBot2 es un robot de servicio diseñado para transportar objetos de forma autónoma en entornos como hoteles, hospitales, restaurantes y almacenes. La decisión de clasificarlo en la partida 8428 —'Las demás máquinas y aparatos de elevación, carga, descarga o manipulación'— en lugar de, por ejemplo, la partida 8479 ('Máquinas y aparatos mecánicos con función propia') o la partida 8544 (equipos eléctricos) refleja el criterio de la aduana uruguaya de privilegiar la función de transporte sobre la naturaleza electrónica o la autonomía del equipo. Este tipo de decisiones de clasificación, denominadas 'criterios residuales', suelen sentar precedente para casos similares dentro del mismo bloque aduanero.
El caso encierra el dilema de clasificación que enfrentarán cada vez con mayor frecuencia los agentes aduanales de México y de toda América Latina: los robots de nueva generación —humanoides, de servicio, de reparto de última milla— no fueron anticipados en la estructura actual del Sistema Armonizado de Designación y Codificación de Mercancías (SA), cuya última revisión mayor data de 2022. La partida 8428.90.90.00 utilizada por Uruguay es precisamente la fracción residual de 'otros aparatos de manipulación', lo que significa que el robot cabe en esa categoría por exclusión, no por descripción precisa. La Organización Mundial de Aduanas (OMA) trabaja en la próxima revisión del SA para 2028, donde se espera que robots y vehículos autónomos reciban partidas propias.